Подраздел дополнительный, и хотя эта мысль постоянно присутствовала на страницах этого сайта, полезно выделить этот вопрос (не все гражданские на это обращают внимание).
И хотя вопрос 3-х сторонний: развитие теории, производство и применение (эксплуатация) - рассмотрим конечный результат: применение военной, а затем и космической техники. Связь очень тесная и поэтому постоянно используется известное сокращение РКТ.
"Вопрос" рос и развивался со временем и можно выделить периоды этого:
- начальный период развития ракетной техники (для будущей космонавтики)Это начальные работы по разработке и созданию первых жидкостных ракетных двигателей инженерами и конструкторами организаций ГДЛ, ГИРД.
В 1930-1931 годах в Газодинамической лаборатории производились первые жидкостные ракетные двигатели – Опытный ракетный мотор -1 (ОРМ-1) и опытный ракетный мотор-2 (ОРМ-2).
Создание и пробные применения первых ракет с ЖРД.
Первая советская жидкостная ракета стартовала 17 августа 1933 года, вторая – 25 ноября. В Нахабине, где проходил старт первых советских жидкостных ракет, поставили обелиск. На граните надпись: На этом месте в 1933 году были запущены первые советские ракеты «09» и ГИРД-Х». Внизу в качестве подписи стоят имена главных конструкторов СССР: «Королёв С. П. , Цандер Ф.А., Тихонравов М. К.".
- предвоенный и военный периодПроведена оргработа - из ГИРДа был создан РНИИ под руководством одного из основоположников ракетной техники И. Т. Клейменова. Его заместителем стал С. П. Королёв.
Для военных целей потребовались ракеты пороховые- сделаны авиационные ракетные снаряды калибром 82 мм – РС-82, а также создана пусковая установка на базе грузового автомобиля ЗИС-6 (БМ-13-16) для стрельбы шестнадцатью ракетными снарядами РС-13 калибра 132 мм» (знаменитая «Катюша»).
Техника с использованием ЖРД также немного развивалась: ракетные ускорители для самолетов, неуправляемые и управляемые крылатые ракеты.
- коренной перелом в развитии ракетной техники, опять же "военный"получение наследства (или репарации) от фашисткой Германии: баллистической ракеты А-4 (известной ФАУ-2).
Памятник ФАУ-2 в музее в Пенемюнде, Германия.
Этот процесс целая большая сложная история (мб даже темой отдельного разговора\изучения)
- послевоенный период до 1957г.Военное прошлое советской космонавтики шло шагами:
- изучение и применение ракет А-4
- создание на ее основе советских баллистических ракет: Р-1, Р-2, Р-3, Р-5...
- в 1955 году впервые стартовала советская стратегическая баллистическая ракета Р-5М (8К51), а в 1957 году - межконтинентальная Р-7 (8К71).
- создание знаменитой королевской "семерки" - Р-7 и на ее основе рождение РВСН и советской (да, в принципе, всемирной практической космонавтики)
- период советской космонавтики 1957-1991 гг и ее" военные связи"
Занимаясь военной тематикой, государство не забывала и космическое направление, но практически под крышей (или крылом) военных:
- общее руководство космонавтикой (естественно и на местах) было военным
- запуски осуществлялись с военных полигонов: Капустин Яр, Байконур, Плесецк (два последних в дальнейшем стали космодромами)

- специалистов для эксплуатации РКТ готовили военные учебные заведения и боевые (само слово говорит само за себя) расчеты в основе своей были военные
- на основе МРБ Р-7 были созданы первые РН (но и в 2022 году запускают РН с "семерочным" прошлым) для космических запусков.
- в дальнейшем и другие МБР стали основой РН
БРСД Р-12 (8К63)= основа РН 11К63 (Космос-2)
БРСД Р-14 (8К65)= основа РН 11К65 (Космос-3) и 11К65М (Космос-3М)
МБР Р-36орб - основа РН «Циклон-2» (11К69) и "Циклон-3" (11К68)
МБР «УР-100» (8К84) - основа РН «Рокот»(14А05) и «Стрела»(14А036).
МБР «УР-500» (8К82) - основа РН «Протон»
- постсоветский период
Постепенный переход "военной космонавтики" в гражданскую:
- руководство: Роскосмос
- эксплуатация: ЦЭНКИ
- "гражданский" космодром Восточный
- "гражданская" РН "Ангара" (семейство)

- подготовка гражданских специалистов:
Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ)
Сибирский государственный университет науки и технологий им. М.Ф. Решетнева
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
и другие
Как видно, военное прошлое космонавтики прослеживается \ просматривается на основе средств доставки полезной нагрузки в космос (получается, что это и есть как-бы материальная или первопричинная основа космонавтики). Но и сами космические аппараты (в широком смысле) проходили похожий путь. Возможно в этом вопросе работает принцип: Все лучшее детям (и военным!) и все в первую очередь.